刘彻最开始进行重组改革的，是宫廷禁卫军。
距离皇帝比较远的，统一归南军掌管，设卫尉、军监进行统领。
负责宫门、宗庙、陵园的警戒。
另外一支则被称为“内层”，也就是皇帝身边的常备军，随时负责听从皇帝调遣。
这支军队由“三公九卿”里九卿之一郎中令（后改称光禄勋）负责指挥。
郎又分为中郎、侍郎、郎中。
中郎俸禄六百石，侍郎俸禄四百石，郎中俸禄三百石。
这些“郎”是每天跟随在皇帝左右，就连两千石官员见了他们都要客客气气的。
主管“郎”的机构是郎署。
郎署最高级的主属军职是五官、左、右中郎将，俸禄两千石，统领所有中郎、侍郎。
还有车、户、骑三将，俸禄一千石，统领郎中。
无论是中郎将还是车、户、骑三将，他们都是皇帝的家臣。
这样一来，皇帝的私人安全就有了保证。
紧接着，刘彻又在光禄勋麾下增设了三支亲军，分别是期门军、羽林军和羽林孤儿军。
期门军完全由拥有强悍个人武艺的武士组成，也就是小说里的“大内高手”。
羽林军则是由擅长射箭和马上作战的骑士所组成，属于一支极为强悍的机动力量。
羽林孤儿军，顾名思义，是由羽林军战死将士的孤儿后裔所组成，他们从小被皇家收养，对皇家忠心耿耿。
而且期门军、羽林军这两支军队，可不是什么游侠之类游手好闲的人能混进去的。