日本茶道是一种以品茶为主要活动，同时融合了哲学、美学、礼仪等多方面元素的传统文化形式。日本茶道仪式的历史发展主要经历了以下几个阶段：
1 起源与早期传播（奈良时代 - 平安时代）：
- 传入：日本的饮茶风尚可追溯到一千二百多年前的奈良时代，由中国唐代的鉴真和尚及日本的留学高僧最澄法师带入日本，很快流行于日本上层社会。这一时期茶主要是贵族和僧侣们享用的珍稀物品，饮茶更多是一种新奇的体验和对中国文化的模仿。
2 初步发展（镰仓时代 - 室町时代初期）：
- 饮茶方式的演变：镰仓时期，南浦昭明从中国宋代将一种饮茶方式引回日本，逐渐融合了本土化的宗教、哲学和美学等元素，形成了名为“茶汤”的日式风雅。在室町时代初期，受宋朝斗茶文化的影响，日本出现了大量具有游艺性的斗茶热潮。与宋代文人高雅的斗茶不同，日本斗茶的主角主要是武士阶级，斗茶成为他们扩大交际、展现财力地位的聚会。
3 茶道艺术的形成（室町时代中期）：
- 村田珠光的贡献：15世纪初，名僧村田珠光采用“茶寄合”的大众化形式，吸收“茶数寄”的品茶论质和鉴赏茶具的内容，结合佛教庄严肃穆的仪式，创立了茶道艺术，提倡茶禅合一，旨在清心。他建立了草庵茶室及其装饰规则，其茶汤更注重人的内心。他提出的“平等”“主客诚心”以及“一期一会”等理念对日本茶道影响深远。“一期一会”即应将茶会作为一生唯一一次的聚会，带着一生仅此一次的心情参加。
4 集大成时期（安土桃山时代）：
- 千利休的影响：这一时期出现了茶道大师千利休，他先后学习了草庵茶、书院茶，又在丰臣秀吉身边当茶道侍从。他使草庵茶更加深化，并使茶道摆脱了物质的束缚，还原其淡泊寻常的本来面目。千利休对茶室、茶具、茶道仪式等进行了一系列改革和完善，提出了“和、敬、清、寂”的茶道精神，被尊为茶道宗匠。然而，由于他与丰臣秀吉在茶道追求上的矛盾，1592年千利休被丰臣秀吉以大不敬之罪赐切腹自尽，但他的死被看作茶道确立的标志，也为茶道注入了终极的审美内涵。
5 普及与