汗也有意结束这种无聊的对峙，但双方都没什么信任基础，就算外镇勋贵陆续回京，隆庆元年到隆庆四年，依旧是口水仗。
隆庆四年，河套黄金家族发生了一件狗血之事，王崇古抓住了这次机会，一举建立了信任。
阿勒坦汗的孙儿把汉那吉成年，娶了他姑母的女儿三娘子，结果阿勒坦汗也看上了他的外孙女。
呵呵，鞑靼人崇拜英雄，不讲伦理，三娘子转投到外祖的怀抱。把汉那吉不满，便与黄金家族十余人等，到长城边界求见。
王崇古大喜，不顾其他人反对，也不怕双方脆弱的信任，坚持受降厚待，阿勒坦汗随后追至，得知那吉已变为明人，不得不着手谈判。
大明可以放归那吉，但阿勒坦汗必须提供对等的信任。
这时候一个民族败类进入谈判桌，赵全，大同地区白莲匪首，此人反叛被通缉后投靠河套，给鞑靼人引路烧杀抢掠。
赵全逐渐成为阿勒坦汗倚重的帮手，土默特有了很强的组织。锦衣卫密探言，此人多略善谋，教虏计谍，校人畜，益习兵事，令诸镇疲于奔命 。
大明让阿勒坦汗拿赵全来换那吉，一时间谈判陷入僵持，这时候阁臣张居正上奏：大明有两患，东患在属夷，西患在板升，既如今的归化。二患不除，我朝终无安枕之日！ 然西事稍易，宜先图也。
在朝臣集体上奏附议下，隆庆帝要求阿勒坦汗当卑词效款，或斩吾叛逆赵全等之首，盟誓于天。
阿勒坦汗苦思无反对之理，遣使乞和，求讨锅布之恳。许以市易，以有易无，则和好可久，而华夷兼利。
至此，谈判终成，大明封阿勒坦汗为俺答汗、顺义王，意为兄弟王，史称隆庆议和、俺答封贡。
此后俺答汗绑缚赵全等汉贼十多人献给朝廷，赵全等人在京城被诛杀，大明也放归那吉。
但这只是初步成功，俺答封贡后，大明与河套玩了二十年的心眼。
山西参政郑洛作为谈判副使，获得所有人支持，负责封贡诸事执行，隆庆、万历把全部套务交给他。
郑洛先是做宣大总督，后又做陕西总督，与王崇古一样，总督七边二十年。
这二十年间，郑洛查探河套各部落态势，针对性开