薛鹏带着三千重甲步兵来到了泰山城，与齐国三万先锋大军相遇，薛鹏命令手下停止行军，坐下休息。
等到齐国大军靠近，薛鹏的士卒不等命令就立刻窜了起来，拿起武器准备迎敌。
先锋军将军名叫柳河，手持一把钺，长约两米，重达百斤，向着薛鹏冲过来。
薛鹏手持大刀，长约一米五，重达六十斤，薛鹏毫不畏惧提刀就战。
柳河用斧钺劈到薛鹏面门，薛鹏提起大刀挡在前面，薛鹏提起大刀向着柳河砍去，柳河提起斧钺挡住，薛鹏双手镇的生疼，才发现斧钺通体都是铁打造十分坚硬。
薛鹏改变打法不再与柳河硬碰硬，而是采取灵活的打法，薛鹏提着大刀忽然左忽然右，行动飘忽不定，无迹可寻。
柳河摸不着踪迹被打得节节败退，身上增添了数道伤口，柳河被伤痛激怒狂性大发，就像一头被激怒的野兽。
一个齐国人不小心靠近两人战场，结果被柳河一个斧钺砍下脑袋，其他齐国纷纷后退，不敢上前。
随着时间推移，柳河身上的伤口越来越多，他的动作越来越慢，呼吸越来越急促，就像牛喘气一般。
薛鹏瞅准时机一刀将柳河砍下脑袋，柳河的士卒见状纷纷逃跑，结果被薛鹏带着三千重甲步兵追上，然后疯狂斩杀。
此战薛鹏士卒斩杀一万人，重伤三千人，俘虏一万五千人，两千人残兵败将狼狈逃窜，不敢回头看。
薛鹏将这一万五千人拆成三队编入军中，命令一千人监视五千齐国人，就这样薛鹏有了一万八千士卒。
薛鹏驱赶这一万五千士卒在前面行军，而后面三千士卒不紧不慢的跟着，有齐国人逃跑或者停下来，就会被后面薛鹏的士卒给一鞭子，他们就像一群牛马一般，任由薛鹏驱使。
他们来到了博阳城，薛鹏没有选择攻城，而是让俘虏上前扮成溃军，欺骗城内的士卒打开城门。
城内士卒看见是齐国人的服饰，而且仅仅只有几百人，也就没有盘查，任由这几百士卒进入城内。
夜晚，几人走到城门口引起了守城士兵的注意，说道：“你们是什么，想要干什么？”
一人道：“我只是看你们守城辛苦，给你们带了一些酒肉让他们