彭有亮从枝江城出发，带着数万大军来到了郢都，这里是楚国的都城，也是楚国最繁华的地方。
王明离开了潼关，来到了郢都城，此时城内有近二十万大军。
为了能够阻止彭有亮的进攻，王明命令手下铁索拦在江面上。
彭有亮看到前方受阻，命令手下将船只藏起来，然后开始登陆作战。
彭有亮带着大军与王明交战，双方交战在一起，王明将彭有亮打的节节败退，。
刘永带着一万士卒来到了王明的后方，对中军发动了进攻，刘永等人视死如归，根本不怕敌人的箭矢。
在刘永的带领下，有三千士卒冲到王明不远处，此时侍卫开始保护王明的安全，但是刘永不想放过这个机会。
在明知机会渺茫的情况下，依然带着手下对王明发动了进攻，此时跟随刘永的人不足八百人，每走一步都会有人牺牲。
刘永来到了王明的面前，对他发动了进攻，刘永的进攻招式凌厉，王明被打的毫无还手之力。
刘永将全部力量聚集起来，然后对王明发动了致命一击，王明如今年老力衰，被刘永砍下脑袋。
刘永将王明的脑袋举过头顶，道：“你们的主将已经被我杀死，你们还不快快投降，就别怪我不客气了。”
王明的士卒大部分选择了投降，彭有亮带着手下数万人和五万降卒，共计十万人来到了郢都。
王明的徒弟听说自己的师父被杀痛彻心扉，发誓要为自己的师父报仇雪恨，割下敌人的脑袋祭奠自己的师父。
王明的徒弟昭武在楚国也是声名鹊起，并不是一无是处的废物。
楚国的士卒听说了这件事，聚拢在昭武的身边，此时昭武有士卒十万人，与彭有亮的十万大军相差无几。
此时彭有亮的大军以为大功告成，正在城内狂欢，他们将郢都的贵妇人拉出来，让她们跳舞，如果不愿意，就会遭受到他们的鞭挞。
郢都不愧为楚国的都城，里面的金银珠宝堆积如山，铠甲和武器整整齐齐的堆放在架子上。
彭有亮开始论功行赏，攻打郢都城的蜀国人每人赏赐十万钱，至于投降的士卒每人赏赐五万钱。
其中功劳最大的刘永，彭有亮