个阶段的任务。张天博和李思雨则围绕着他，目光聚焦在白板上。
“首先，我们需要完成机器人的整体结构设计和电路布局。这是整个项目的基础。我会负责制定初始框架，并分配任务给你们。”
张天博点点头，目光盯着白板上的内容：“好的，我可以负责收集相关的机器人结构设计资料和技术文献，帮助我们确定最佳的设计方案。”
李思雨紧跟着说道：“同时，我可以研究和评估各种电路模块的可行性和安全性。我们需要确保机器人的电路具备稳定性和抗干扰能力。”
方程语点头赞同，随即开始为后续任务做规划。
“完成结构设计和电路布局之后，我们将着手进行传感器和执行器的选型和集成。这些组件至关重要，直接影响机器人的感知和动作能力。”
张天博接着说道：“对，我会搜集最新的传感器技术和市场上可用的选择。我们需要根据需求来选择适合我们机器人的传感器，并保证其兼容性。”
李思雨也紧随其后：“同时，我可以负责设计和调试执行器的驱动电路。我们要确保机器人的动作精准、快速，并能够适应各种工作环境。”
方程语听取了两人的建议，欣慰地点头。
“非常好，我们还需要考虑机器人的通信系统和控制算法。张天博，你可以开始调研可用的通信协议和技术；李思雨，你可以开始探索适合微观控制机器人的控制算法。”
张天博和李思雨立即开始记录这些任务，与方程语进行进一步的讨论。
张天博沉思片刻，说道：“在选择通信协议时，我们需要考虑能耗、带宽和稳定性等因素。我会对各种无线和有线通信方案进行评估。”
李思雨也跟着说道：“控制算法方面，我会研究现有的路径规划、目标跟踪和避障算法，并将其适配到我们的微观控制机器人中。”
这时，方程语放下白板笔，微笑着看向张天博和李思雨。
“大家的想法都很棒！这些任务是我们设计的核心要素，我们必须仔细筛选和整合这些技术，以确保机器人的整体性能。”
张天博和李思雨相互交换着鼓励的眼神，他们看到方程语对他们的期待和信任。