此始。至魏晋南北朝时期，虽然封号时有改变，但爵位大多是侯爵。唐玄宗开元二十年（732），册封孔子第三十五世孙为文宣公兼兖州长史，自此，孔子嫡长裔孙的爵位由侯爵晋为公爵。
而衍圣公这个爵位的册封要追溯到北宋时期才正式确定。
宋仁宗至和二年（1055），改封四十六世孙孔宗愿为衍圣公，取其“圣道隆替”和“圣裔繁衍”之意。直至民国24年（1935），“衍圣公”之名近900年基本保持不变。
北宋宣和三年（1121）（一说崇宁三年，今从《宋史》），孔子第四十八世嫡长裔孙、南宗始祖孔端友“袭封衍圣公，……以示崇奖”。此后，南宋王朝又先后赐封孔氏南宗嫡长裔孙孔孔文远、孔万春、孔洙五代衍圣公，建立衍圣公传承体制。
宋亡元兴，元世祖忽必烈“议立孔子后，众臣皆以寓衢者为大宗”，遂召“江南衍圣公（孔洙）入觐，命归曲阜袭封”。孔洙以衢州已建有家庙，又有五代先祖陵墓为由，不忍离去，毅然让爵于曲阜宗弟孔治。此后，孔氏南宗失封达224年之久，其子孙“形同氓庶”。
这里的意思呢，就是北宋南宋交际之间，孔氏大宗随着宋室南迁，而金人入主中原后，为了彰显自己的法理性，也册封了大金朝的衍圣公。
但是北宗一直存疑，史学界有很多种说法，在怀疑北宗孔家是金人找旁支、曲阜士人等不是孔子的人册封的，并不是真正的孔家嫡系，当然这种说法毕竟只是一种质疑。
而孔家南宗被人敬佩为真正的孔子嫡系的原因我们后面会再讲到，而真正将衍圣公这个名号给玷污的确实也就是北宗。
明弘治年间，孔氏南宗嫡长裔孙封爵问题重新被提起。十八年（1505），衢州知府沈杰上书朝廷，请将孔端友嫡孙封爵，以主奉祀。正德元年（1506），封孔子第五十九世孙、孔洙六世孙孔彦绳为翰林院五经博士，子孙世袭，是为孔氏南宗再受袭封之始。
次年，诏北宗第六十二世孙孔闻礼为翰林院五经博士，后世以衍圣公次子为之，故后世对孔氏南宗以衍圣公次子视之。
孔彦绳的袭封，是明朝廷对孔氏南宗地位的最终确认。清代为体现朝廷“尊礼先师”、“崇儒重道”之意，沿