将王平的劝说，执意将大军屯兵于一座孤山上，不在当道险要之处下寨。以致于被张郃率将包围在山上。
张郃派人切断汉军水源。汉军因为缺水而陷入内乱，马谡弃军逃亡。张郃乘势进攻，汉军大败，街亭失守。只有王平领着千人，鸣鼓自守。而张郃又疑汉军有伏兵，不作追击。于是王平集合分散的军队，向诸葛亮大军处撤退。身处列柳城的高翔军队又被郭淮攻破。魏延被张郃堵在山谷之中，前进不得。高翔与魏延为避免陷入被包围的境地，于是都各自退军。
同时，赵云在褒斜道也出兵不利，被曹真打退，曹真随即率军北上，攻打投降蜀汉的安定郡。
街亭失守，蜀军丧失了全部有利形势。诸葛亮取西县千余家，后引兵退回汉中。
对曹魏产生极大震动的第一次北伐就此失败。】
“这是挥泪斩马谡之事啊！”三国演义成型于前明时期，此时正是风靡天下的时候，雍正看到天幕的讲解，顺嘴而出。
“马谡便是如那赵括般，只知兵论而不知兵事，空谈误国！”
“这正是朕如今整顿大清官场风气的所在，不能做事，还来做什么官？”
【回到汉中，诸葛亮把临阵逃脱、弃士兵于不顾的马谡收狱。不得已以“戮谡以谢众”。
上疏曰：
“臣以弱才，叨窃非据，亲秉旄钺以厉三军，不能训章明法，临事而惧，至有街亭违命之阙，箕谷不戒之失，咎皆在臣授任无方。臣明不知人，恤事多闇，春秋责帅，臣职是当。请自贬三等，以督厥咎。”
於是以亮为右将军，行丞相事，所总统如前。
诸葛亮虽感可惜，但为严肃法度，便斩杀了马谡、张休及李盛，还夺取了黄袭等人之兵权；陈寿（三国志的作者）之父是马谡的参军，因不劝导马谡被处以髡刑；丞相参军、安汉将军李邈为马谡求情，被调回成都。
王平却因有作进谏而被提拔。诸葛亮自己仍上书自贬三等，并作了自我批评，刘禅接纳，但仍命诸葛亮以右将军行丞相事。赵云亦贬为镇军将军，但被诸葛亮大嘉赞赏他守卫之功。
后来，有人曾劝诸葛亮再北伐，但诸葛亮认为要更训练士卒，令他们忘了失败之事，才可再行。