曹真和张郃在汉军撤出后，快速将天水、南安、安定三郡平定，曹真又认为汉军今番进攻祁山失败，褒斜道又被赵云烧毁和大水冲蚀，下次该会以陈仓作目标，便派将军郝昭、王生等与千余人屯兵陈仓，重修陈仓城。
但并不是说这一次北伐就没有收获，相对于领土的收复或者功绩的彰显，都不足为道。
诸葛亮在此次北伐中收获最大的就是终于找到了他的衣钵传人，原曹魏天水郡中郎将参本郡军事姜维姜伯约。
当时姜维和功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等从天水太守马遵在各地巡查，马遵得知蜀汉大军到来，各县都响应蜀军，怀疑姜维等人异心，于是扔下姜维等人，连夜逃往上邽。姜维等人追之不及，到上邽时城门已闭，于是共同前往冀县，而冀县也不放姜维入城，姜维等人不得已，投降诸葛亮。马谡兵败街亭，诸葛亮拔西县千余家回蜀，导致姜维与母亲分开。
《魏略》则记载：马遵带着姜维及诸官属跟随雍州刺史郭淮西到洛门巡查。郭淮听闻诸葛亮军已到祁山，对马遵说：“这是要出大事了！”于是回到上邽。马遵心想治所冀县在西边，又担心吏民作乱，于是跟随郭淮而去。当时姜维对马遵说：“明府应当回冀县。”
马遵对姜维等人说：“你们这些人不能信任，都是贼。”姜维无可奈何，而家在冀县，就与郡吏上官子脩等人回去。冀县吏民见到姜维等人大喜，就让他们去见诸葛亮。
两人不得已，只得一同去见诸葛亮。诸葛亮大悦，但还没来得及迎接冀县人，前锋已被张郃击破，便带着姜维等人撤退。姜维不得还，便入蜀。
曹魏诸军攻破冀县，擒获姜维的母亲及妻小，但以姜维本无去意，因此不伤害其家属，而把他们带到保官。
但不管怎么说，诸葛亮擒获到姜维后对他是十分的欣赏，他对留守国内的蒋琬写信表达了他的喜悦：“姜维忠勤时事、思虑精密，考察他的才略，李邵、马良等人也不如他。此人，是凉州上士。”
又称：“应该先让他训练中虎步兵五六千人。姜伯约对军事很有领悟力，他既有胆色义气，又深懂兵法的意理。此人心存汉室，而才气过人，等到军事训练完毕，再让他觐见主上。”
姜维也并没有辜负诸葛亮的信重和