【而郾城之战后，就到了大家耳熟能详的历史名场面了。
完颜九妹，也就是宋高宗赵构，不愿岳飞继续进军，连发十二道金牌召回驻军于朱仙镇之岳飞。
岳飞接到如此荒唐的命令，愤惋泣下：“臣十年之力，废于一旦！非臣不称职，权臣秦桧实误陛下也。”
然而在朝廷高压钳制之下，还有其时，淮南东路之张俊军已撤退，岳飞于孤立无援下不得已只好忍痛退军。
百姓闻讯拦阻在岳飞的马前，哭诉说担心受金兵报复：“我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公去，我辈无噍类矣。”
岳飞无奈，含泪取诏书出示众人，说：“吾不得擅留。”
于是哭声震野，更有百姓言：“吾国弃吾民乎？”
“吾不是国人耶？”
“东京不是国都乎？”
“洛阳不是帝寝耶？”
岳家军大军撤至蔡州时，又有成百上千的人拥到衙门内外，一名进士率众人向岳飞叩头说：“某等沦陷腥膻，将逾一纪。
伏闻宣相整军北来，志在恢复，某等跂望车马之音，以日为岁。
今先声所至，故疆渐复，丑虏兽奔，民方室家胥庆，以谓幸脱左衽。
忽闻宣相班师，诚所未谕，宣相纵不以中原赤子为心，其亦忍弃垂成之功耶？”
岳飞又以班师诏出示众人，蔡州郡及治下百姓官民大家都失声痛哭。
岳飞最终决定留军五日，以掩护当地百姓迁移襄汉。
大军班师驻扎鄂州，岳飞则往临安朝见。
北方留守的忠义军孤掌难鸣，完颜宗弼再次回到了汴梁城，整军弹压，金人又攻取了被宋军收复的河南地区。
岳飞在班师途中得知噩耗，不由仰天悲叹：“所得诸郡，一旦都休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！”
岳飞回到行朝，不再像以往慷慨陈词，只是再三恳请朝廷解除其军职，归田而居。
然而赵构却以“未有息戈之期” 为由坚决不允许岳飞辞官归乡。
后来的结局就是赵构与他的宰相秦桧为了宋金和议，直接将岳飞卸职卸军囚禁起来，并最后以莫须有的罪名处死了一代报