6日晚九时许，六分区19团的部队和鬼子作为先头部队的驻屯兵第1联队的一个大队发生‘遭遇战’。
双方交火了大约10分钟以后，19团的部队开始有序撤离。
鬼子大队发现八路军撤离的情况后，立刻利用电台联络后续的部队，紧跟着，立刻向着19团离开的方向展开追击。
19团边打边撤，造成不敌鬼子大队的假象，诱使鬼子追击。
至晚上10点初，19团的部队撤退至顺平县西南方向的五里岗地区。
而此刻，29团和31团的部队，已经在五里岗地区设置好了埋伏圈，就等鬼子大队进入伏击圈之中了。
而事情也是不出所料，自大的鬼子，虽然发现了五里岗易守难攻，但还是进入到了此地。
在鬼子大队完全进入到五里岗地区后，撤退的19团突然调转方向，对追击的鬼子大队展开了反击。
紧跟着，埋伏的29团和31团的部队也是相应配合发动围攻。
只是，鬼子部队在遭受围攻后，立刻就地组织反击，展现出了高超的战术素养。
双方激战至晚上10时32分，鬼子1联队剩余部队赶到五里岗，在鬼子双方里应外合之下，八路军‘无奈撤军’。
三个团的部队，开始有序撤离阵地。
向着西南方向撤离。
鬼子的大部队自然是紧追不舍，但鬼子的汽车已经不能使用了，只能弃车追击。