一同落草，排行老大。杨六郎出征，路过八角山，军粮被岳胜劫去，押送军粮的八贤王、寇准、呼延赞也被捉上山去。杨六郎亲自上山晓以大义，说服了岳胜共同抗辽，成为杨家将中的一员，为宋室立下了汗马功劳。
后来，杨六郎受到奸臣迫害，被免除官职，收监入狱。岳胜心灰意冷，到道观做了道士。后来辽国复犯疆土，无人可以御敌，皇上赦免杨六郎，让他重新挂帅出征，杨六郎又请岳胜出山，做为前部先锋，牤牛阵破敌，大破天门阵，杀得辽国乞降求和。后来杨六郎病亡，岳胜便隐归深山之中，再也没有出来。
杨家将的故事关胜小的时候曾经听父亲给他讲过，其中的花刀岳胜给他留下了很深的印象。关胜没有想到岳胜居然还有子嗣。
岳鹏把双臂一抱道：“早听说关胜在山西任蒲州巡检，勇冠三军，后来却投降了宋江，失身为贼，可惜可惜。”
关胜把脸一沉：“岳鹏，你休要胡说，我当初失身梁山是迫不得已，但我的忠君报国之心却一直未变。”
岳鹏冷笑一声：“关胜，你等着，我片刻就回来。”
岳鹏言罢转身走了。
关胜心中疑惑，不知这岳鹏又要玩什么花活。
不一会儿，只见岳鹏从林子里牵出一匹马来，只见这匹马浑身色如赤炭，倒是与自己的赤兔马有九分相似。
关胜知道，此马名为赤炭火龙驹。
再看岳鹏的手里提着一柄青龙偃月刀，他这条青龙刀长短粗细与自己的刀相仿，看来分量也差不多，只是刀纂比自己的刀要长一点，刀头刀杆刀纂都差不多长，准确的说，他这柄刀应该叫做青龙偃月三停刀。
岳鹏道：“关胜，我早就想与关家后人比武，看究竟是谁的青龙偃月刀更加厉害。今天终于得到机会了，咱们今日就在此大战三百合！”
关胜此时虽然打了一会儿盹，但还是没有完全休息过来。感觉浑身无力、脚下虚浮，便道：“岳鹏，我不是不想与你打，只是我一天一夜没有吃饭了，又连战了多时，人困马乏，如果现在与你打，多半不是你的对手，可否等我吃饱了再打？”
岳鹏听了，将大刀向后一背道：“原来如此，走，到我家里去，管你吃饱喝足，咱们再较量不迟！”