经过多日的艰苦行军，刘彦很快就掌握了一项在行军途中非常实用的技能，趴在马背上睡觉。
刘彦像往常一样趴在马背上，听着马蹄声和风声。就在他快要睡着的时候，突然被一声如同猛虎咆哮般的大喊给惊醒了过来。
刘彦猛地一下坐起身子，手中的缰绳差点滑落。他的意识还没有完全清醒，但身体已经做出了本能的反应。腰间的长剑“唰”地一声猛然出鞘，锋利的剑身闪烁着寒光。
这时，身后传来一阵轻笑。刘彦转头一看，原来是刘备骑着马赶了上来。只见刘备一脸轻松，眼神中透露出一丝笑意。他伸出一只手，轻轻摁在了刘彦握剑的手上，示意他不必紧张。
刘彦这才意识到自己有些过于紧张了，他深吸一口气，努力让自己镇定下来。然后，他顺着刘备的目光望去。
“大哥，四弟！”张飞高叫着，挥了挥手，绕过刚刚停下略作休整的军阵，然后回头伸伸手，示意身后的黄忠以及典韦父子跟上。
刘备、刘彦二人的眼神一下子就越过张飞、黄忠两个人，直直地定在老虎一般雄壮的典韦身上，还有他身边那个虽然不大，但是和他爹典韦几乎一个模子刻出来的典满。
二人翻身下马，大步迎上前去。
刘彦看向刘备，只见刘备的眼神之中，那股难以掩饰的欣赏之情几乎要洋溢出来。
“老典啊，这就是俺大哥。”张飞地大手拍着典韦的肩膀，又指着刘彦向典韦介绍道，“这就是俺四弟，也是俺家军师，正是他让俺去找你的。”
“典韦见过主公、军师！”典韦豪爽地一拱手，又有点羞涩地挠了挠头，随后又像是想起什么重要的事，“主公，老张说了，跟着你干就能让俺和俺儿子吃饱饭。要是吃不饱饭，就让俺砍了他的脑袋！”
刘备听到这话，瞥了张飞一眼。张飞哈哈大笑着，搂住典韦的肩膀。
“俺没啥本事，就长了一身蛮力气。主公能让俺吃饱饭，俺就…俺就万…那个词怎么说的来着？”典韦豪气万丈地拍了拍胸脯，却没想到一时间忘了怎么说。
“万死不辞？”刘彦在一旁，试探着开口说道。
“啊对！”典韦猛一拍手，恍然大悟，“俺就万死不辞！”