理的官妓，但由于她精通翰墨，又生有神力，能挽强弓，百步穿杨、百发必中；对平常少年子弟便多白眼相看，毫无娼家气息。故梁红玉也被列为中国古代历史上的十大名妓之一。
韩世忠是陕西延安人，虎背熊腰，一身是胆，为人耿介，尤喜济人急难，是一个正直而勇敢的英雄人物。童贯平定方腊后，班师回朝，行到京口，召营妓侑酒，梁红玉与诸妓入侍，就在席上认识了韩世忠。韩世忠在众多将领大吹大擂的欢呼畅饮中，独自显得闷闷不乐，引起了梁红玉的注意；梁红玉那飒爽英姿，不落俗媚的神气也引起了韩世忠的注意，两人各通殷勤，互生怜惜，于是英雄美人成眷属。
建炎三年，在平定苗傅叛乱中立下殊勋，一夜奔驰数百里召韩世忠入卫平叛。这就是历史上着名的飞马传召。梁红玉因此被封为安国夫人和杨国夫人。
后携助丈夫韩世忠在黄天荡击鼓退金兵，在历史中广为民间传颂。
南宋时期，金人南侵，战乱频发，民不聊生，天灾闹饥荒，民食不裹腹。江淮一带的蒲儿菜传说为梁红玉所发现并沿食至今。蒲儿菜也有牙缝粮之称。
绍兴五年,梁红玉跟随韩世忠出征，她自己还组织一支部队号称“娘子军”，与金军，伪齐的“镇淮军”战于江淮山阳等地，刚开始是屡战屡胜，名扬天下。1135年农历八月二十六日，遇伏遭到金军围攻，金军是出了“超级武器——铁甲骑兵”叫“铁浮图”，其实这有点像欧洲的十字军，《宋史·刘琦传》记载：“兀术，被白袍，乘甲马，以牙兵三千督战。兵皆重铠甲，号‘铁浮图’。”从人到马全用铁甲包裹着，这只“超级铁骑”隶属于金国大将完颜兀术手下，估摸着这次是专门来报仇的。结果梁红玉腹部重伤，金国军队要百倍于“娘子军”，当时呀，梁红玉肠子都被戳出3尺长，就是一米，结果她依然用汗巾裹好伤口继续英勇作战,退到战斗二线后，对左右的人说“今天就是我们报国的时候。”当然《杨国夫人传》另有说法，说梁红玉说的是：“今日得报君恩”，其实所要反映的话语意思相差无多，就是为了表达出梁红玉最后那种以身殉国的决心，那是英雄最后的怒吼，响彻天地，彻人心脾。梁红玉最后血透重甲,力尽落马而死。首级被敌人割去。金人之间争着要砍她的首级，裂其