无奈落草为寇。如今他有意改邪归正，李明也打算顺水推舟，将其纳入麾下，只是话不能这么说，只能如此。岳飞（李明）放下斩将杀弟之仇，亲自为杨再兴松绑，并言道：“我与你乃同乡，你是好汉，我不杀你，当以忠义报效国家！”杨再兴遂诚心归顺。
收服杨再兴之后，便要收拾这接下来的残局了，面对这成千上万的降兵，岳飞（李明）朗声道：“凡被曹成胁迫的当地良民，即刻遣返归家，安心种田，而后剩下的又先后招安其众两万余人。此次剿匪虽说损失颇大，但收获亦颇丰，只可惜那贼首曹成已然逃之夭夭，不知去向何方。”
而那曹成如丧家之犬一般，四处逃窜，但最终还是向韩世忠投降了。后岳飞（李明）得知这个消息之后，也总算是心安了不少。六月，岳飞（李明）因为平定了这些流寇的功劳被授予中卫大夫、武安军承宣使。岳家军则屯兵江州，负责守卫长江中游地区。
岳飞（李明）在先后平定了游寇李成、张用、曹成和吉州、虔州的叛乱后，终于可以松一口气。绍兴三年九月，他前往“行在”临安觐见宋高宗赵构。这次觐见对于岳飞来说意义非凡，因为这是他第一次见到皇帝本人。
赵构对岳飞（李明）的表现非常满意，赐予了他铠甲、弓箭等珍贵物品，并亲自书写了“精忠岳飞”四字，制作成锦旗送给岳飞（李明）。这面锦旗成为了岳家军的象征，也是岳飞（李明）忠诚的证明。
觐见时，赵构还提及了岳飞（李明）在洪州时曾因醉酒而殴打兵马钤辖赵秉渊之事。岳飞（李明）听闻此事，内心顿时涌起一阵强烈的愧疚感。他深知自己当时的行为有失军人的风范，深感自责和悔恨。于是，他真诚地向赵构表达了歉意，并表示愿意接受任何应有的责罚。
赵构当即下达口谕命令岳飞（李明）戒酒。岳飞（李明）深知饮酒容易误事，决心从此戒除酒瘾。同月，宋廷授予岳飞（李明）镇南军承宣使一职，并任命他为江南西路舒、蕲州制置使。岳家军改名为神武后军，岳飞（李明）担任统制。此后，牛皋、董先、李道等所属部队也被调拨到岳家军中，岳家军的兵力得到进一步扩充，达到了正规军两万多人的规模。
绍兴四年春，岳飞向朝廷呈上了一份名为《乞复襄阳札子》的奏折，其