靠近一艘敌舰，然后率领将士们如猎豹般跃上海盗船，与敌军展开了激烈的近身搏斗。刀光剑影间，喊杀声震天动地。郑成功身先士卒，长刀挥舞如风，所到之处敌军纷纷倒下。在他的带领下，将士们个个以一当十，将敌军杀得丢盔弃甲。
然而，西洋联军毕竟实力强大，在最初的慌乱之后，他们开始调整战术。几艘盖伦帆船相互靠拢，组成了一个紧密的防御阵型，以强大的火力网抵御大明水师的攻击。同时，其他战舰则试图从侧翼突破大明水师的包围，对苍山船与鹰扬船进行反击。双方陷入了一场艰苦的拉锯战，海面上尸横遍野，战舰残骸随处可见。
随着战斗的持续，大明水师的伤亡逐渐增加，形势变得愈发严峻。郑成功深知，若不能尽快打破僵局，这场战斗将对大明水师极为不利。于是，他决定冒险一搏。郑成功命令福船集中火力，对敌军防御阵型的一点进行猛烈攻击，不惜一切代价撕开一个突破口。同时，他亲自率领鹰扬船队，携带大量火药桶，冲向敌军阵型的薄弱环节。
福船在郑成功的命令下，将所有火炮对准了一艘盖伦帆船，炮火如雨点般倾泻而下。那艘盖伦帆船在大明水师的猛烈攻击下，船身多处受损，但仍顽强抵抗。就在此时，郑成功率领鹰扬船队如离弦之箭般冲向敌军。鹰扬船在接近敌舰时，纷纷抛出火药桶，然后迅速撤离。火药桶在敌舰周围爆炸，顿时火光冲天，将敌军阵型炸得大乱。
大明水师趁机发动全面进攻，福船、苍山船与鹰扬船相互配合，如潮水般涌向敌军。西洋联军在这突如其来的打击下，防线彻底崩溃。一艘艘战舰被击沉或起火燃烧，士兵们纷纷跳入海中逃生。郑成功望着溃败的敌军，心中并未有丝毫懈怠，他深知这场胜利只是暂时的，西洋列强绝不会善罢甘休。
此役，大明水师虽然取得了胜利，但也付出了惨重的代价。许多英勇的将士永远地留在了这片海域，战舰亦有不少受损。郑成功望着疲惫不堪却眼神坚定的将士们，心中满是感慨与敬意。他明白，未来的路还很长，与西洋列强的斗争将更加艰苦卓绝。但他坚信，只要大明水师上下一心，不断发展壮大，就一定能够扞卫大明的海疆主权与尊严。
战后，郑成功一面组织舰队进行休整与补充，一面派遣使者前往南洋诸