急不得。
他打算先搞定这个固体小火箭。
池远将小火箭拿在手上，连接显示屏。
显示屏上出现了小火箭的模型。
摆弄着手中的小火箭，与显示屏上各种模拟数据和试飞数据进行比对。
“看这破损程度……赶在英子生日前修复并调试完成，已经是不可能了。”
池远知道造火箭很难，但也没想到造这种小型火箭也这么难！
片刻后，他放下小火箭，不由地叹了一口气：
“发动机已经达到了矢量喷射的效果，这一块已经完成。
只剩下飞控出现的问题。这老问题，从头贯彻到尾啊！”
池远猜测，问题可能出在飞控核心，st32单片机上。
（单片机又称单片微型计算机，可以写入控制程序。）
（而芯片大多数是不可以写入程序的，它们在出厂的时候已经设置好，功能相对单一。）
单片机有两种故障可能：
一是烧录程序并调试过程中，出现了被他忽略，但飞行过程中影响颇大的错误。
二是编写的程序，本身存在bug或巨大误差，也就是算法不够完善。
飞行姿态控制这个问题，困扰了他很久。
为了排除故障一。
他硬着头皮，学习了一大堆计算机硬件大学知识。
本来以池远硬件初学者的水平，应该使用入门级的51单片机或者上手更容易的arduo。
（只要懂一点硬件和c++就能开发）。
但是，这只小火箭对他意义重大，他想要竭尽全力、尽善尽美。
其中，要想让固体火箭准确抵达目的地，对计算和控制有更高的要求。
因此他选择倾向实际产品研发制造的st32单片机。
好吧，难度陡然提升。
池远又花了 亿点点 时间，恶补相关知识。
软件，c语言方面，池远基本过关，问题在硬件部分。
哇，其中涉及的知识之多，之陌生。
首先要掌握前置知识——
计算机基础知识（硬件反面）：微机原理。