基于这些观察和思考，马斯洛开始构建自己的心理学理论体系。1943年，他发表了具有划时代意义的论文《人类动机的理论》，在这篇论文中，马斯洛首次提出了着名的“需求层次理论”。该理论将人类的需求从低到高依次分为生理需求、安全需求、归属与爱的需求、尊重需求和自我实现需求五个层次。马斯洛认为，人类的行为是由这些不同层次的需求所驱动的，只有当较低层次的需求得到满足后，才会追求更高层次的需求。这一理论简洁而深刻地揭示了人类行为背后的动机机制，为理解人类的心理和行为提供了一个全新的、全面的框架。
需求层次理论一经提出，便在心理学界乃至整个社会引起了巨大轰动。它打破了传统心理学理论对人类行为的片面解读，强调了人类内在需求的多样性和层次性，以及个体追求自我成长和实现的本能。这一理论不仅在学术领域得到了广泛的认可和研究，还在教育、管理、市场营销等众多实际领域得到了广泛应用，为解决实际问题提供了重要的理论指导。
随着研究的深入，马斯洛进一步丰富和完善了自己的理论。他强调自我实现是人类最高层次的需求，也是人类追求幸福和满足的终极目标。自我实现的人具有一系列独特的人格特征，如真实、善良、富有创造力、独立自主等。马斯洛通过对历史上众多杰出人物的研究，以及对身边一些优秀个体的观察，总结出这些自我实现者的共同特点，为人们描绘了一幅理想人格的画像。
马斯洛的人本主义心理学思想不仅仅局限于理论研究，他还积极倡导将这些思想应用于实际生活中。他主张在教育中要尊重学生的个性和需求，激发学生的内在潜能；在企业管理中要关注员工的全面发展，营造良好的工作氛围，让员工能够在工作中实现自我价值。他的这些理念对现代教育和管理理念的变革产生了深远影响。
马斯洛一生都在为推广人本主义心理学而努力奋斗。他四处讲学、着书立说，与其他心理学家展开广泛的交流与合作。他的热情、真诚和对人性的美好信念感染了无数人，吸引了一大批志同道合的心理学家围绕在他身边，共同推动了人本主义心理学的发展壮大。
1970年，马斯洛因心脏病突发离世，年仅62岁。虽然他的生命短暂，但他所留下