春秋乱世，诸国纷争，齐国在这风云变幻的局势中，国力强盛，却也暗藏着诸多危机。齐襄公姜诸儿，端坐君位，其为人行事乖张，贪恋权势与美色，将朝堂搅得乌烟瘴气，民间也怨声载道。
这一年，齐襄公为了扩张势力，精心策划了一场与鲁国的会盟。会盟之地选在齐国的泺水之畔，此处山水相依，景色秀丽，本应是两国友好交流的祥和之地，却因齐襄公的私欲，变成了一场血腥阴谋的开端。
鲁桓公带着夫人文姜，应邀前来参加会盟。文姜，生得花容月貌，妩媚动人，她本是齐襄公的妹妹，却与齐襄公有着一段不伦之恋。此次文姜随夫来齐，旧情复燃，与齐襄公暗中幽会，全然不顾伦理道德。
鲁桓公很快察觉到了异样，他心中愤怒不已，却又碍于齐国的强大，不敢轻易发作。只能在私下里，对文姜严加斥责。文姜心中惧怕，却又舍不得与齐襄公断绝关系，便将此事告知了齐襄公。
齐襄公听闻后，心中杀意顿起。他决定除掉鲁桓公，以绝后患。于是，在会盟结束后的庆功宴上，齐襄公故意命人向鲁桓公频频敬酒，将其灌得酩酊大醉。随后，他指使自己的心腹猛将彭生，在鲁桓公回驿馆的途中，将其杀害。
彭生，身形魁梧，力大无穷，乃是齐国数一数二的勇士。他接到齐襄公的命令后，虽心中有些不忍，但君命难违，只能硬着头皮照办。在漆黑的夜色中，彭生趁鲁桓公醉得不省人事，将其残忍地折断了肋骨，一代国君就这样不明不白地死在了异国他乡。
鲁桓公的死讯传回鲁国，举国震惊。鲁国上下义愤填膺，纷纷要求齐国给个说法。齐襄公迫于压力，为了平息鲁国的怒火，竟将彭生当作替罪羊，下令将其处死。彭生临死前，心中充满了怨恨，他对着天空大声诅咒：“齐襄公，你这昏君，我彭生为你卖命，你却如此薄情寡义。今日我虽死，但我的冤魂不会放过你，定要让你血债血偿！”
时光匆匆，转眼间几个月过去了。这一日，齐襄公心血来潮，决定前往姑棼打猎。姑棼之地，荒草丛生，野兽出没，是个打猎的好去处。齐襄公带着一群侍卫和大臣，浩浩荡荡地来到了姑棼。
他们在山林中穿梭了许久，却一无所获。齐襄公心中有些不悦，他骑着一匹高大的骏马，