原军臣单于之子，匈奴的左贤王於单本来应该直接继任单于之位的。
但是，很不巧的是，於单在前几次和大汉的交战之中，表现不算突出，而且还损失了不少本部兵马。
加之龙城被偷，於单的声望也降低了许多。
就在这一时期，匈奴的左谷蠡王伊稚斜，趁此吞并了大量原本应该属于左贤王的部落和兵马。
当军臣单于死的时候，左贤王於单手上的人马，大部分都已经被伊稚斜给掌控了，应该属于他的八万骑兵，他能指挥的，只 剩下两万不到。
元朔三年，军臣单于刚刚咽气，伊稚斜就发动军变，於单仓促迎战，但很快就被伊稚斜轻松打败。
好在於单还是有一些忠心的手下，在这些手下的护送中，於单一路南逃，最后逃入了大汉境内。
汉武帝得知这消息后，当即就给於单封了一个涉安侯的名号。
可惜，这涉安侯没当多久，仅仅数月之后，於单就死了，也不知是遭到了刺杀，还是水土不服，反正就是死了。
可伊稚斜在继位单于之后，还是因为於单投降大汉一事，记恨上了大汉，对大汉发动了几次小规模的袭扰。
对此，汉武帝并没有表示什么，一没遣将，二没出兵。
伊稚斜单于也还算冷静，他知道自己这夺位上岗，本来就有不少人不服气。
所以在对大汉小规模袭扰了一番之后，他又把矛头对准了匈奴内部。
打算先行稳定单于之位后，再来和大汉算账。
于是，匈奴和大汉，再次进入到了稳定的状态之中。
元朔四年冬。
长安，未央宫中。
“去病，这些年你也读不少兵书，朕近日听闻你与你舅舅论兵。
曾言胡人无壁垒可依，当以轻骑破之。
这般见解倒是颇合朕意。
然则《孙子》有云十则围之，若敌众我寡，你当何以制敌？”
汉武帝一边逗弄着刘据，一边看向陆远询问道。
“陛下，孙子言势者，乃教人识势，而非拘泥军队数字。
匈奴人，飘忽不定，如漠海沙暴。
若待聚齐十围之兵，匈奴早已遁