侧或两侧工作，可分为单作用和双作用式；
按汽缸布置方式，可分为立式和卧式；按蒸汽是在一个汽缸中膨胀或依次连续在多个汽缸中膨胀，可分为单胀式和多胀式等。
这些不同类型的蒸汽机在具体结构和工作特点上可能会有所差异，但基本工作原理都是基于蒸汽的热能转换为机械能这一核心过程。”
王无痕也不藏私，主动跟单婉晶普及蒸汽机的基本原理。
在古代，当蒸汽机尚未被伟大的发明家们成功创造出来时，人类的处境可谓艰难无比。
那个时候，人们仅仅只是在努力地维持着生命的延续，可以毫不夸张地说，那时的人类仅仅是在生存而已。
他们每天都要面对大自然无情的挑战和考验，与恶劣的环境作斗争，为了获取最基本的食物、住所和安全而竭尽全力。
然而，随着时间的推移，历史的车轮滚滚向前，终于迎来了那个具有划时代意义的时刻——蒸汽机的问世！
这一神奇的发明彻底改变了人类社会的面貌，将人类从简单的生存状态带入了一个全新的阶段——真正意义上的生活。
有了蒸汽机作为动力源，各种机器设备得以运转起来，生产力得到了极大的提高。
工厂如雨后春笋般涌现，大规模的工业生产成为可能。
原本需要耗费大量人力和时间才能完成的工作，现在借助蒸汽机驱动的机械能够高效快速地完成。
人们不再像从前那样终日辛苦劳作只为勉强糊口，而是开始拥有更多的闲暇时间去追求更高层次的需求，比如文化艺术、科学研究以及社交娱乐等方面。
此外，蒸汽机还推动了交通运输领域的革命。
火车和轮船的出现让货物运输变得更为便捷迅速，人员流动也日益频繁。
不同地区之间的交流加强了，贸易往来愈加繁荣，经济得到迅猛发展。城市逐渐兴起并不断扩张，人们的生活方式发生了翻天覆地的变化。
总之，在蒸汽机诞生以前，人类处于一种相对原始和艰苦的生存状态；
但自从蒸汽机问世以后，它就如同点燃了文明之火的火炬一般，照亮了人类前行的道路，引领我们走进了丰富多彩的生活时代。