统之邦，礼仪之邦，传承数百年之久，祖宗之法，礼仪之制，皆为我等之根本所在。今大王欲弃祖宗之法，效蛮夷之服饰，习戎狄之技艺，此举恐为天下人所耻笑，亦会扰乱我赵国之民心，使百姓无所适从，祖宗蒙羞。如此一来，国将不国，还望大王收回成命，切不可行此冒进之举！”
赵武灵王深知公子成在赵国之威望与影响力，亦明白他的担忧并非毫无道理，但改革图强之心已坚如磐石，绝无动摇之可能。于是，他决定亲往公子成府邸，当面劝说。
武灵王轻车简从，来到公子成府邸。府邸之内，庭院深深，绿树成荫，却也弥漫着一股凝重的气息。公子成闻听君王驾临，急忙出迎，将武灵王迎入正厅之中。二人分宾主落座，武灵王屏退左右侍从，神色诚恳地看着公子成，说道：“叔父，今日特来拜访，实是为了胡服骑射一事。叔父之忧虑，寡人深知，但如今赵国之形势，已迫在眉睫，危如累卵。若不革新求变，我赵国必将为他国所吞并，祖宗之基业将毁于一旦，先王之遗志亦将付诸东流，叔父岂忍心见此惨状？”
赵武灵王站起身来，踱步于厅中，继续说道：“且看那胡人，虽居苦寒之地，文化礼仪不及我华夏之邦，然其军事之强，亦有可借鉴之处。吾之所谓易服骑射，非是全然抛弃我赵国之传统，而是取其精华，为我所用。胡服之便，在于其适合骑射作战，能使将士们行动更加敏捷迅速，提升我军之战斗力。一旦我赵国拥有一支精锐之骑兵部队，纵横驰骋于疆场之上，何惧那外敌之侵扰？先王在世之时，亦曾有图强之志，如今寡人继承大统，若不能为赵国寻得一条出路，何颜面对先王于地下？叔父乃我赵国之肱股之臣，德高望重，还望叔父能助寡人一臂之力，成就这改革大业！”
公子成听着武灵王这一番肺腑之言，心中有所触动，回想起赵国如今面临的艰难处境，以及先王曾经的期望，不禁长叹一声，起身跪地，双手抱拳，说道：“大王之言，振聋发聩，老臣糊涂，险些误了国家大事。老臣愿遵大王之命，易服习射，为赵国之崛起贡献自己的一份力量！”
赵武灵王见状，心中大喜，急忙上前扶起公子成，说道：“叔父深明大义，实乃赵国之幸！有叔父带头支持，寡人之改革大业必能成功！”
在公子成