赵云见关兴、张苞前来救援，心中的斗志再次被点燃。
“二将军已建奇功，何不趁今日之势，擒住夏侯楙，以定大事？”
张苞、关兴听后，齐声应道。
“愿听老将军号令！”
于是，三人兵分三路，向魏军发起了猛烈的攻击。
当夜，三路蜀军夹攻，大破魏军。
邓芝也率领兵马前来接应，杀得魏军尸横遍野，血流成河。
夏侯楙本就是无谋之人，又兼年幼，不曾经战。
见军阵大乱，他吓得惊慌失措，连忙引着帐下骁将百余人，往南安郡而逃。
众军见主帅已逃，顿时军心大乱，纷纷逃窜。
关兴、张苞二将得知夏侯楙逃往南安郡，便连夜追赶。
夏侯楙逃入城中后，急忙下令紧闭城门，驱兵守御。
关兴、张苞赶到后，将城围住。
赵云随后也率军赶到，三面攻打。
不久，邓芝也引兵前来。蜀军一连围城十日，却始终攻打不下。
就在此时，探马来报，诸葛亮留后军驻扎在沔阳，左军屯于阳平，右军屯于石城，自己则率领中军来到。
赵云、邓芝、关兴、张苞等人急忙前往拜见诸葛亮，向他汇报连日攻城不下的情况。
诸葛亮听后，乘坐小车亲自到城边，围绕城池查看了一遍。
回到寨中，他升帐而坐，对众将说道。
“此郡壕深城峻，不易攻打，我军正事不在此城，若久攻不下，倘若魏兵分道而出，夺取汉中，我军便危矣。”
邓芝说道。
“夏侯楙乃魏之驸马，若能擒获此人，胜过斩杀百将，如今他被困于此，怎能轻易放弃？”
诸葛亮微微一笑，说道。
“吾自有妙计。此处西连天水郡，北抵安定郡，不知这二处太守是何人？”
探卒回答道。
“天水太守马遵，安定太守崔谅。”
诸葛亮听后，心中已有了计策。
他唤来魏延，附耳授计，如此如此，又唤关兴、张苞，授计如此如此，再唤来心腹军士二人，也授计让他们依计而行。
各将领