认识到，仅仅关注自身的修养还远远不够，治理天下更是一门深奥的学问。如果只任由事物发展而不加以引导，只放纵而不加以治理，那么生命和自然秩序就会自行恢复平衡，天下也会自然而然地安定下来。
于是，黄帝决定放下手中的政务，他放弃了繁琐的朝政，离开了宫殿，减少了侍从，撤除了悬挂的钟鼓，简化了饮食。他退居到大庭之馆，进行深刻的自我反省和修炼。他斋心净身，努力达到心无杂念、形体自然和谐的状态。在这段时间里，黄帝三个月没有亲自处理政事。
一天，黄帝在白天睡觉时做了一个梦。他梦见自己来到了一个神奇的国度——华胥氏国。这个国家位于弇州的西边，台州的北边，距离黄帝的都城不知有几千万里之遥。黄帝并不是通过舟车劳顿到达那里的，而是他的神魂在恍惚之间自然而然地到达了那里。
在华胥氏国，黄帝看到了一个理想的社会。那里没有师长和统治者，人民没有嗜好和欲望。他们不知道什么是快乐的生活，也不知道什么是死亡的恐惧，因此没有早夭和伤害；他们不知道亲近自己，也不知道疏远他人，因此没有憎恨和喜爱；他们不知道背叛和顺从，因此没有利益和害处。在华胥氏国，人们无所爱憎，无所畏忌。他们进入水中不会溺水，进入火中不会感到热，即使受到打击也不会感到伤痛。他们能够在空中行走如同在实地一样，睡在虚无之处如同睡在床上一样。云雾不能阻挡他们的视线，雷霆不能扰乱他们的听觉，美丑不能迷惑他们的心灵，山谷不能阻碍他们的步伐。这一切都是因为他们的心神达到了极高的境界。
黄帝醒来后，对梦中的一切深感领悟，他感到心情愉悦，自得其乐。
黄帝后来就向着这个方向十分勤政地治理天下。又过了二十八年，黄帝治理下的天下达到了大治之境，几乎就像华胥氏国一样和谐美好，他才有了闲暇时光。