春日部的周末，阳光如同金色的粉末，洒在小镇的每一个角落。小新一家决定去郊外的森林野餐，感受大自然的美好。小新兴奋得像只欢快的小鸟，早早地就把自己的小背包收拾好，里面装满了他最爱的零食和玩具。
一家人来到森林，清新的空气扑面而来，让人心旷神怡。小新在树林里跑来跑去，一会儿追蝴蝶，一会儿和小白嬉戏。美伢和广志则忙着找一处合适的地方搭建野餐的营地。
突然，小新在不远处发现了一片竹林。细长的竹子在微风中轻轻摇曳，发出沙沙的声响。小新好奇地走过去，看着翠绿的竹子，脑海中冒出一个新奇的想法。
“爸爸，妈妈，我们用竹子做竹筒饭好不好？我在电视上看到过，感觉好有趣。”小新跑回营地，拉着美伢和广志的手，眼睛里闪烁着期待的光芒。
美伢和广志对视一眼，觉得这个主意不错，便点头答应了。于是，一家人开始动手准备做竹筒饭。广志找来一把小刀，小心地砍下几节粗细适中的竹子，将竹子的一端锯开，形成一个小小的竹筒容器。
小新则在一旁帮忙清洗竹筒，他认真地用溪水冲洗着竹筒的内壁，嘴里还念叨着：“竹子竹子，你马上就要变成美味的竹筒饭啦。”
美伢回到营地，从背包里拿出准备好的大米、腊肠、香菇等食材。她把大米洗净，浸泡在水中，然后将腊肠和香菇切成小块备用。
一切准备就绪，美伢开始教小新如何往竹筒里装食材。“小新，先把大米放进去一些，然后再放上几块腊肠和香菇，就这样一层一层地放。”
小新按照妈妈的指导，小心翼翼地往竹筒里装着食材，每放一层，都要仔细地铺平。不一会儿，几个竹筒都被装满了。美伢往竹筒里加入适量的水，然后用竹叶将竹筒口封住。
广志在营地附近用石头搭了一个简易的灶，在灶里放上一些干柴，点燃了火。他把装满食材的竹筒架在火上，慢慢地转动着，让竹筒受热均匀。
小新蹲在一旁，眼睛紧紧地盯着竹筒，一刻也不敢离开。“爸爸，什么时候才能好呀？我都闻到香味啦。”小新不停地咽着口水。
“别急，小新，竹筒饭要慢慢烤，这样才能把米饭和食材的香味都烤出来。”广志耐心地说道