妹叔姜给庄公生了启方，就是闵公。庄公还纳了个党氏的女儿孟任，生了儿子般，打算立他为太子。庄公快不行的时候，问叔牙，谁该继位啊？叔牙说：“庆父行。”又问季友，季友说：“我誓死支持般。”庄公一听，得了，叔牙这家伙不靠谱，赐杯毒酒，让他上路了。然后把叔牙的儿子公孙兹提拔为大夫，这就是叔孙氏的起源。庆父呢，和哀姜有一腿，等子般一继位，庆父就把他给杀了，立了闵公。闵公也没活多久，又被庆父给杀了，庆父还想自己当国君。这时候，季友站出来，立了公子申，就是僖公。哀姜一看大势已去，跑到邾国去了，齐桓公把她抓回来给杀了，尸体还送回了鲁国。
庆父一看，不好，跑到莒国去了。季友拿了好处去莒国求情，把庆父追回来给吊死了。庆父的儿子公孙敖也被提拔为大夫，这就是孟孙氏的起源。季友这人贤能，把鲁国给稳定下来了，还当了相国，这就是季孙氏的起源。
这三家啊，都是桓公的后代，人称“三桓”。僖公传位给文公，文公娶了个齐国公主，也叫哀姜，生了恶和视。文公还有个宠妾敬蠃，生了宣公倭。这敬蠃啊，和孟孙氏襄仲有一腿，就是公子遂。文公一死，襄仲就把恶和视给杀了，立了宣公。从这以后，三桓就开始专权了，把鲁国的公室分成了四份，季氏拿了两份，孟孙氏和叔孙氏各拿了一份，都自己征税，然后给国君交点意思意思。
宣公传位给成公、襄公、昭公。昭公想除掉季氏，结果被季平子给赶跑了，死在乾侯。昭公的弟弟定公宋继位，又传给了哀公蒋。哀公想请越国的兵来帮忙除掉三桓。三桓一看，这还了得，联合起来攻打哀公。哀公一看，打不过，跑到卫国去了，后来又跑到邹国，再跑到越国。鲁国人一看，这国君也太能跑了，还是把他接回来吧。结果哀公在有山氏家里去世了。儿子悼公宁继位。从这以后，鲁国的国君就像个小侯爷一样，被三桓压得死死的。
再往后传，元公、穆公、共公、康公、景公、平公、文公、顷公，一个个都是三桓手里的傀儡。最后，鲁国被楚考烈王给灭了。从鲁国开国到灭亡，一共传了三十四世，历时八百六十八年，这年头也不短啊。
再说郑国，这郑国啊，也是姬姓，伯爵级别。周宣王把他妈妈的那个弟弟桓公友给封到了郑地，结