于是，邹靖又挑选了数支精锐小队，从不同方向对山谷周边展开全面侦察。经过几日的探查，并未发现有埋伏的迹象。
萧逸决定出兵，他站在大军之前，高声道：“将士们，黄巾内乱，天助我等。如今我们将从那山谷突袭巨鹿郡，此战关乎冀州之局，关乎百姓之安，望大家奋勇杀敌！”
士兵们齐声高呼：“杀！杀！杀！”
大军兵分三路，一路由张飞率领，从正面佯攻，吸引黄巾军主力；一路由关羽率领，在山谷附近待命，作为突袭的主力部队；还有一路由邹靖带领，负责保护后勤补给，并随时准备支援。
张飞率领士兵冲向黄巾军正面防线，一时间喊杀声震天。黄巾军虽军心不稳，但也奋力抵抗。张飞手持丈八蛇矛，在敌阵中横冲直撞，如入无人之境，黄巾军被他的气势所慑，但仍凭借人数优势苦苦支撑。
而此时，关羽得到信号，率领大军迅速通过山谷，朝着巨鹿郡后方疾驰而去。当他们出现在巨鹿郡后方时，黄巾军顿时大乱。
“兄弟们，冲啊！” 关羽一声怒吼，青龙偃月刀寒光一闪，带头冲入敌阵。士兵们紧随其后，向黄巾军发起了猛烈攻击。黄巾军腹背受敌，阵脚大乱，开始四散逃窜。
萧逸在后方得知前方战况，下令全军出击。一时间，战场上烟尘滚滚，喊杀声、惨叫声交织在一起。
李虎带领着他的小队，专门寻找黄巾军的将领。他们发现一名黄巾将领正在试图组织抵抗，李虎大喝一声：“贼将休走！” 说罢，他如离弦之箭般冲了过去，手中的匕首直刺向那名将领。经过一番激战，李虎成功地斩杀了黄巾将领，黄巾军更是溃不成军。
而此时的朝廷得知冀州黄巾军的猖獗之势，决定派遣卢植率领北军五校尉兵，与护乌桓中郎将宗员共同北征。卢植领命之后，迅速整顿兵马，踏上征程。他深知此次出征责任重大，不仅关乎朝廷威严，更与百姓的安宁息息相关。
卢植的军队军容严整，一路向北，气势如虹。行军途中，卢植向士兵们讲述此次征战的意义：“吾等为朝廷而战，为百姓除害。冀州之黄巾，祸乱苍生，吾等必当竭尽全力，荡平贼寇！” 士兵们听后，士气高涨，齐声高呼：“荡平黄巾，还我太平！”