朱棣登基巩固了王权之后，并通过一系列的改革逐渐使得大明王朝进入了鼎盛时期，史称“永乐盛世”。
然而面对北元和鞑靼瓦剌部的不断骚扰，朱棣于是勃然大怒，决定进行第一次亲征北伐，在名将丘福 、朱能 、陈友、张玉等人的带领下强势出击北元，大军一路浩浩荡荡，所到之处士气如虹。然而，北元军队狡猾异常，他们利用熟悉的地形与明军周旋。丘福所率先锋部队在一次追击战中，不慎陷入敌军埋伏，一时间箭如雨下，士兵们死伤惨重。朱棣得知后，心急如焚，立刻调整战略，亲自指挥大军稳步推进。他巧妙地运用火铳、火炮等新式武器，对北元军队形成了强大的火力压制。与此同时，朱能、陈友、张玉等将领各率精锐部队，从不同方向对敌军发起攻击，形成合围之势。北元军队渐渐抵挡不住，开始溃败。朱棣乘胜追击，一路势如破竹，将北元军队赶出了边境。此次北伐大获全胜，不仅极大地打击了北元的嚣张气焰，也让周边各部族对大明王朝敬畏有加，边境暂时恢复了安宁……
然而没过多久，北元在鞑靼、瓦剌的帮助下死灰复燃，再次袭击大明边疆，于是朱棣决定二次北伐，这一次朱棣采纳了姚广孝的迂回包抄之策，直接越过天山进入北元腹地；为了彻底的消除北元三股势力的威胁，朱棣进行了第三次北伐，这一次直接跨越河西走廊，直击北元老巢漠北；结束没多久后，朱棣再次进行了第四次北伐，这一次兵分三路，分别为河套、天山、漠北戈壁滩，朱棣的第四次北伐虽有进展，但北元残余势力仍负隅顽抗。不久后，朱棣毅然决定发起第五次北伐。此次北伐，朱棣做了更为周密的部署，他命工匠打造了一批更为精良的火器，还从各地挑选了身经百战的勇士加入军队。大军出发后，一路上遭遇了极端恶劣的天气，狂风呼啸，黄沙漫天，但将士们士气不减。当大军深入北元境内，却发现敌军异常安静。朱棣心生警惕，派出斥候侦查，原来北元联合鞑靼、瓦剌设下了一个巨大的陷阱，企图将明军一网打尽。朱棣临危不乱，他迅速调整战术，让部分军队佯装中计深入，而主力部队则悄悄从两翼包抄。战斗打响，明军火器齐发，喊杀声震天，北元联军大乱。朱棣一马当先，冲锋陷阵，最终大破敌军。经此一役，北元元气大伤，再也无力侵扰大明边境，朱棣用