穿戴好盔甲，列队做好战斗准备。清军开始逼近到郑军营地，郑成功又下令发第二枝火箭信号，所有郑军士兵站在由木栅与砂石垒成的防御线内，武器在手，准备以逸待劳，以挫其锋芒。
陈锦率清军直扑郑军正兵营的营地，试图从这里截断郑军左右翼，并以强大的骑兵部队一举在野战中击败郑军。
清军向正兵营地发起攻击，营地前是一排木栅，清军刀斧手开始劈砍清除障碍。虽然陈锦在突破点的选择上是对的，但是郑军既占有地形上的有利位置，同时以逸待劳，这种内凹弧形防御线，使清军在采取中央突破的同时，容易受到两翼郑军的合击，这就是所谓的\"击其中则首尾俱应”。所有战术是否高明，都必须要有一个前提，那就指战员能否在战场上表现在足够的勇敢，以达到既定的战术目的。
郑成功发出第三枝火箭信号，这信号是所有镇营对清军发动全面攻击的信号，两翼各镇打开营寨大门，冲向清军，第一波以铳炮、火筒、火箭等火器攻击为主，先给行进中的清军以恐慌和杀伤，到了短兵相接时，则使用冷兵器，其中包括郑军专门用于对付清军骑兵的藤牌与战被。
这次战斗对郑成功而言，是一次生死考验，一旦不能击退北路最强大的陈锦清军，将有可能陷入四面受围攻的险境之中，所以郑成功重申军队的纪律：副将以下退却者，督阵监营官可以登当场枭首示众；统领镇将临阵脱逃者，捆解到中军前，斩首示众。
这是一场恶战，陈锦见郑军分路袭来，下令分路迎路，一时间战斗陷入僵局中，炮声枪声马嘶声，金戈交错声与士兵的喊杀声回荡在山间，箭矢如雨，尸体成山。郑成功亲率戎旗镇官兵奋勇冲锋，其余各镇更是抖擞精神，踏着尸山血河，迫近清军，清军在勇猛的郑军面前，开始渐渐不支。郑成功的两翼大军开始收拢，赫文兴潜伏在树林中的骑兵也一马当先，勇闯清军中阵，潜伏在东尾寨的苏茂兵团也果断突击，清军陷入被郑军合围的态势之中，陈锦一看大势不妙，赶紧下令撤兵，郑军乘胜追击五里，直抵牛蹄山，一路上清军尸横遍野，溃不成军，陈锦也顾不上军营中的兵甲辎重，夺路而逃。
此时已是黑夜，清军残兵败将在逃跑途中，又遇到埋伏在后路的黄山所率领的援剿右镇的截杀，黑灯瞎火