五月二十八日清晨，海汉民团第二、第四、第五连在万山港码头全副武装地登上了三艘“探索级”战船。在岛上数百名临时居民的目送之下，船队缓缓地驶出港湾，向南绕过海岬之后折向东方，朝着三十多海里之外的担杆列岛驶去。
这场战斗与海汉民团以往参加过的几次战斗在性质上有所不同，之前的战斗都是因为对手与穿越集团之间产生了直接或间接的利益冲突，形势逼迫执委会和军方不得不作出武力解决的选择。而担杆列岛上的海盗团伙，其实到目前为止还并没有对穿越集团造成实质性的威胁，甚至连他们是否有这种企图都还不能确定，军方和执委会便决定了要主动出兵剿灭这个“潜在”的威胁。
这次的作战行动可以说意味着穿越集团的对外军事扩张政策从小心翼翼的被动式反应，已经开始向着主动出击的态度转变，打击目标的范围也从“直接威胁”扩大到“潜在威胁”。当然能够意识到这种变化的，也只有少数多出了几百年见识的穿越众军官，至于像基层的民兵，甚至是高桥南、于铁柱这样的归化民军官，在短期内暂时还无法理解这种态度上的变化意味着什么。对他们来说每一次作战都意味着军功的累积、升迁的机会，因此虽然刚刚从番禺县的战场退下来没休整几天，基层人员的战斗欲望依然十足。
三个半小时之后，船队驶抵了担杆列岛海域，而近岸处也开始观察到有小型渔船出没。不过这些船上的人在发现了西边驶来的这支奇怪船队之后，立刻便选择了划船逃向岸边。不过对于提前暴露行迹这一点，王汤姆并不忌惮，这个计划将作战时间定在白天，就没打算过要隐藏踪迹搞偷袭，而是准备堂堂正正地靠着强大的武力正面拿下担杆岛匪窝。这些海盗即便是提前更长的时间发现海汉民团的来袭，顶多也就是多出一点逃命的几率而已，于大局无碍。
按照审问俘虏后所掌握的情况，担杆岛上的匪窝是坐落在岛屿东端的担杆头小小的海湾里。船队沿着岛岸驶近这里的时候，发现这个所谓的海湾其实只是一段内凹的v型岛岸，其港湾条件甚至还比不了万山港。
此时港湾码头上一片混乱，能看到有许多人正在不停地奔跑。有不少人正在甲板上手忙脚乱地解缆升帆，看样子是打算把船开出来跟来袭的不速之客打海战。