绕过成山角之后，船队就调转方向，沿海岸向西航行。距离成山角百里便是胶东半岛北海岸线上的一处重要所在，被誉为京津海上门户的威海卫。明洪武三十一年，为抵御倭寇侵扰，兵部在这里设立了威海卫，下辖百尺崖后千户所。
“首长，瞭望哨发现了西南方向的海面上有一艘悬挂明军旗号的小型战船出现，距离大约五海里。”
在船队经过刘公岛附近海域的时候，终于不可避免地暴露了行迹。不过走到这里才被明军发现，对方也来不及再做出什么应对的举措了。
王汤姆道：“继续监视，如果对方动向出现变化，马上报告！”
在今天这种天气晴好的状况下，五海里这个距离，只要对方没瞎就肯定已经发现了北上舰队的存在，而这种规模的船队，大概近两三年内在胶东半岛近海都没有出现过。上次渤海口有大规模舰队出海，或许还得追溯到孔有德叛军裹挟驻扎登州的水师船队逃往辽东半岛。王汤姆完全可以想象出那艘船上的明军看到这支由上百艘帆船组成的庞大舰队，会感到多么的震惊。
不过出现一艘明军战船并不会影响到舰队的行进，现在的位置距离目的地仅有大约五十海里，已经没有什么力量能够阻止这支舰队了。不管那艘战船上的明军是带着怎样的心情在海上监视，这支舰队还是在两小时之后便驶过了威海卫，向西直奔芝罘岛而去。
芝罘湾这地方距离登州城只有百余里，是登州卫奇山千户所的辖区，在前两年的登莱之乱中也不可避免地受到了波及，奇山千户所一千多人的编制，在反攻被叛军占领的登州城期间大部分都战死沙场，目前只维持了正常编制三分之一的兵力。孔有德叛军一年多之前叛逃去了辽东之后，登州倒是基本太平下来，地方上忙着让青壮恢复生产，并没有急于征兵补充编制。
芝罘湾南部海岸有一座突入海中的山丘，最高处海拔仅四十多米，但却正好能够俯瞰整个芝罘湾。明洪武年间为了防御倭寇侵袭，在这个地方修建了监控预警的狼烟墩台，发现敌情后白天升烟，夜间生火，作为警报传讯手段，而这座小山丘也因此而被命名为烟台山。而后世的烟台市，也是因为此地而得名。
这烟台山上迄今还保存着抗倭名将戚继光修筑的营房和马棚，