舰队或者倭人向导，独自找到前往江户湾或者其他地方的航路。
所以一路上，他们跟在荷人舰队的后面，又是夜里观星，又是白日望岛，又是用千里镜观测西部海岸线上的地形地貌特点，同时记录时间、海况、风向、洋流，然后将观测所得，统统记录在杨振叫他们准备的航海日志上，以便今后继续使用。
同时也让他们把航路上观测的显着地形地貌，标记在之前搜罗到的各种倭国东海岸地图之上。
如此一来，杨振倒是轻松了，可是麾下水师将领们以及水师将领们所倚重的伙长，也就是海船上掌管罗盘，负责观星定位辨别方向的那些人，可就累成三孙子了。
就这样，联合舰队五艘巨舰，加上一百多条大小战船，通过大隅海峡北上之后，又经过了三天三夜的航行，终于在九月十一日的清晨，进入江户湾的外海——相模湾了。
相模湾与江户湾的关系，是大湾套小湾的关系。
相模湾在外，海域面积大，而且是敞开的。
而江户湾在相模湾内里的东北部，面积比相模湾小，同时也相对封闭，形状好似一个肚子大脖子细的瓶子，但其瓶口就在相模湾内。
这就意味，联合舰队不可能无声无息的深不可测的外海直接进入江户湾，而必须经过相模湾。
举个不那么恰当的例子，就像是外来的船队要想往金州湾的海面去，就必须先进入渤海一样。
虽然相模湾是一个入口敞开极大的半圆形大海湾，湾口广阔，湾腹较小，不像渤海入口那样山岛竦峙，南北皆有半岛环抱拱卫，但是以荷人与杨振他们联合舰队的规模，浩浩荡荡进入相模湾，一定会引起相模湾周边诸藩的警觉。
因为就在相模湾的当面，尹豆半岛的东部海域几十里内有一串或大或小的岛屿，叫作尹豆群岛。
尹豆群岛大多数岛屿，都是很小的火山岛，都是荒岛，上面无人居住。
但是其中最大的一个，也就是所谓的尹豆大岛，面积却并不小，上面是有人常住的，而且正好隶属于由幕府直领的尹豆国。
而眼下担任尹豆守职责的人物，正是德川幕府的老中，幕府三代蒋军德川家光的重臣松平信纲。
当然，这些情况不光是杨