山内忠义年约五十出头，矮壮敦实，孔武有力，是土左藩的第二代藩主。
因为他的正室元配夫人，是德川家康的养女，因此与德川家关系密切，属于德川幕府的死忠。
这次接到幕府命令后，立刻搜罗了自己藩内以及四国岛诸藩船只，大小率关船、小早船共计四百多条，一起来守浦贺水道。
之前，因为尹豆诸岛是尹豆守松平信纲的领地，所以前往尹豆列岛附近巡哨的船只，都是松平信纲的手下。
那几艘逃回来的关船和弓小早船的尹豆旗本武士及其所领的几个足轻组头，报告的敌情语焉不详。
既说不清楚荷人舰队到底有多少艘大船小船，也说不清楚明人舰队到底有没有跟来。
那些逃回来的旗本武士只说，荷人战船高大如山岳，炮声如惊雷，弹丸巨大，自军大小船只中者立成齑粉。
这种大涨敌人威风，大灭自军士气的报告，令松平信纲以及山内忠义等人极为愤怒，松平信纲更是大发雷霆。
于是当天夜里，受到松平信纲严厉斥责的几个藩内旗本武士，就相继切腹自杀了。
而重新出海打探敌情的任务，也就当仁不让地落在了山内忠义的头上。
坐镇浦贺的几个藩主大名，虽然以松平信纲为首，但是其中唯有熟悉水军作战的山内忠义亲眼见过荷人的巨型战船。
就这样，为了彻底弄清楚荷人舰队的位置以及详细的敌情，山内忠义决定亲自出马。
他以为，荷人刚刚抵达相模湾外海尹豆大岛附近，就算昨天荷人先头战船拿下了尹豆大岛，那么等荷人舰队到齐后，也必定要休整一下。
毕竟，从尹豆大岛附近逃回来的尹豆巡哨船报告说他们只见到了一艘高如山岳的巨船。
难道荷人敢如此托大，凭借一艘战船，就敢进攻江户湾或者进攻浦贺港？
因此，山内忠义相当自信地认为，就算荷人舰队的巨船全部到齐了，他们也不可能在今天一大早就对江户湾或者浦贺港发起进攻。
但是，他判断错误了。
而在战场上判断错误的代价，是巨大的。
山内忠义带着精挑细选出来的几艘关船以及十几艘更小的小早船，刚刚离开