棣又领着五十万大军开始了第二次御驾亲征。
大明军队在图拉河处，用大炮向瓦剌部队发起了进攻，使其伤亡惨重。根据相关史料记载，明军此次战役“杀敌数百”。这次朱棣采用了乘胜追击的方式，炮轰之后，开始了近距离厮杀。
双方在激战过程中，死伤都很多，但是瓦剌部损失更为惨重，后来被当时在表面上臣服于大明的鞑靼部阿鲁台吞并。阿鲁台后期势力逐渐强大，然后便停止了进贡，再后来，这支军队更是发展成了犯明大军。
永乐二十年，第三次北伐开始了。这次朱棣的主要攻击对象是鞑靼部的阿鲁台。阿鲁台由于实力的差距，不敢跟大明正面冲突，所以在朱棣的大部队还没到达蒙古的时候，阿鲁台就带着自己手下的一众将领逃跑了。
所以，朱棣和他的三十万大军在到达蒙古之后，连敌方的人影儿都没看到。本来朱棣还想追杀阿鲁台，但却在九月末的时候改变了主意，打道回府了。这次征讨的战果是……杀敌数十人。
第二年，第四次征漠战开始。由于上一次没有打到阿鲁台，而且其本身也是贼心不死，再次集结兵马卷土重来，迫使朱棣开始了第四次亲征。但是这次阿鲁台依旧不肯与明军正面交锋，采用的迂回躲避的战术。
不过，这一次征伐的运气比上次要好，在零星的交战过程中，明军也歼灭了阿鲁台大部分兵力，使其最后被削减甚多，以至于最终被死灰复燃的蒙古瓦剌部落歼灭了。
又过了一年，到了永乐二十二年，第五次征战漠北开始了。这是朱棣第三次御驾亲征，也是最后一次出兵蒙古，但即使如此，这次依旧是空手而回。
明军来到蒙古，当地的敌军就是拒不出战，而是开始了躲猫猫一般的游击战。
朱棣虽然派人对各个山谷、狭道进行了反复的搜查，想要找到敌军，但是都没有看到敌军的一兵一卒。后来，有人提出建议，想要利用一个月的军粮做诱饵，来个诱敌深入，但是朱棣却担心，由于自己离敌军的腹地太近会有遭遇什么不测，所以拒绝了这个提议，班师回朝了。
更糟糕的是，朱棣在回京途中病逝，明军只能加速还京，结束此次北征。
所以在高务实看来，朱棣在位期间，五次亲征漠北，且五战