的，日本军队的人因为比较矮小，不能跟苏联人的高大威猛相比，但是日本人拼刺讲究灵活，战术要求是稳、准、狠，于是配备三零刺刀。
总而言之就是，任何武器不能撇开实用性来谈性能，更何况还要考虑多功能性和成本。三棱军刺只能做一件事，而这件事匕首式刺刀也能做，同时匕首式刺刀还能顺带做好其他几件事，选谁还用说么？
最后一个成本和制作周期的问题，是限制万历一式标配刺刀的最大难题，不过这个之前说过，朱载堉被高务实挖动之后，两个人配合着搞了好几年，改进了炼钢法并加入渗碳渗氮技术，制作周期已经明显下降，生产成本也降低了一些，虽然不至于和三棱军刺一样便宜，但已经到达高务实认为可以接受的区间——当然朱翊钧还是觉得很贵。
除了技术含量看似不高，而其实极高的刺刀之外，万历一式最大的技术革新，就是点火方式。
没错，这一次，大明进入了燧发枪时代。
燧发枪最开始是在欧洲出现，换算一下时间，是大明嘉靖二十六年，也就是张居正中进士的那一年。
燧发的原理很简单，也没有什么争议，就不多赘述了(如上文的三棱刺刀和匕首式刺刀强弱是有争议的，所以我多说了些)。
但知道原理不代表马上就能做成，高务实提供创意之后，京华火枪厂方面花了几年的时间来进行试验，一开始也有这样那样的问题，如燧石冒出的火星有时候不能点燃黑火药、到底要不要配备火帽、如何防止雨天作战时火枪进水使发火装置失效等等。
每一种科技发展都不是说成就能成的，很多时候，几种技术同时达标才能导致质变，因此高务实手头好多发明都是拿时间慢慢堆出来的。
就说万历一式火枪，很多性能都要照顾好几个要素：如枪管长度与射击精度和距离有关，而同时要考虑装备刺刀之后的白刃战；火药装药的多少，要考虑枪管强度与点火效率以及防水密闭性，甚至还要考虑便于携带和保存，以及携带和保存过程中的安全性等等。
所以这种事，一次研发搞个好几年甚至十年以上，一点都不奇怪，毕竟实用性、多功能性、人机工程学、生产成本、维护及维修成本、再次利用可能性……全都要考虑到。