又被称为“万历援朝战争”、“万历朝鲜之役”等。此次战争，看似只是明朝、朝鲜与日本三方之间的战争，但其所造成的影响却是巨大的。
首先，由于壬辰之战耗时长，使得明朝的粮饷耗费巨大，财政紊乱，赋役加重。作为援朝前线的辽东地区，物资消耗巨大，以致于朝鲜都在战后称“辽左一路，困于辽东之役，骡子、车子都已荡尽”。
而朝鲜由于地理位置的限制，土地偏少，粮食储备根本不够几十万大军的供给，因此明朝还得既出人又出物，需要从明朝运输粮饷。
但当时明朝正在走下坡路，根本没有多余的粮食，所以只好增加盐引、关税来筹集军饷。对此，有学者计算，关于明朝在朝鲜战场上的支出、武器装备费用与交通运输费用等，大约有两千万两以上。巨额的粮饷导致明朝三大国库太仓库、太仆寺库和京通仓储的空虚。
对于这样庞大的军费支出，明廷内部痛心疾首：“太仓入不当出，计二年后，六军万姓将待新漕举炊，倘输纳愆期，不复有京师矣”。
事实上，他的担忧并无道理，因为军费庞大，为了弥补国库空虚，朝廷只好增加税收，“其后接踵三大征，颇有加派”，致使人民负担沉重，百姓怨声载道，而这也为明朝的灭亡埋下了伏笔。
其二，援朝战争导致明廷内部矛盾加剧，党争激烈。先是以李如松为首的武将与以宋应昌为首的文臣，在战争中因政见不同而产生矛盾，在战后又因论功行赏产生摩擦，双方各自为自己的阵营谋划利益。
在此次支援朝鲜的明军中，分为北兵和南兵，北兵善骑射，但他们攻城却很受限，而南兵多炮手，攻城时发挥了巨大的作用。但在论功行赏时，却使北兵居上，从而引起了南兵的不满。史载“南北军不和，军中流言传布”。
此外，东征将领频繁更替，经略由宋应昌替换为邢玠，提督由李如松换为麻贵，兵部尚书由石星变更为李祯……如此一来，朝廷矛盾重重，加剧了政局的不稳定性。
万历二十一年，当战争进入和谈期时，明朝内部却围绕是战是和争论不休。不久后战事再起，沈惟敬、石星等人受到弹劾；
二十五年，赞画主事丁应泰弹劾杨镐“贪滑丧师，酿乱权奸，结党欺君”等一系列罪名，