称帝，建立割据政权之后。当时还未正式称帝的李渊命令李世民带兵出征讨伐薛举，经过激战，李世民的部队重创薛举的部队，歼灭薛举部队数千人，薛举被迫撤退到陇右。
公元618年，李渊在长安正式称帝，建立唐朝。随着政权的建立，李渊就让李世民亲自担任进攻薛举割据政权的“西讨元帅”，指挥唐军进攻薛举。
由于李世民在前线忽然重病，刘文静等人在作战中部署失误，唐军遭到了薛举部队的伏击，损失十之六七。李世民被迫下令军队返回长安。同年八月，李世民痊愈，唐军再次出击，彻底歼灭薛举割据政权的部队。
从战果上看，李世民担任“西讨元帅”这次，因为期间发生自身重病这种不可抗力之故，其作战在他的军事生涯中算是不尽如人意。但是，他担任“西讨元帅”这件事本身却开创了唐朝军事历史上的规则：即战时以“元帅官职”出现的作战部队最高指挥官，这个“元帅”就得由皇子担任。
因此，不管是初期李世民曾就任的“西讨元帅”还是后来“天下兵马大元帅”，受命领兵的皇子本人都要以战时军队最高统帅的身份带兵出征。
公元626年，李世民发动玄武门之变登基称帝。由于后来的唐朝皇帝全都是李世民的嫡系后代，所以身为李世民后代的唐朝帝王在设立“天下兵马大元帅”这一官职作为军队最高指挥官的时候，就得遵循“祖宗”的“政治正确”，让皇子担任“天下兵马大元帅”。
当然，在某些时候，唐朝皇帝也会让亲王担任“天下兵马大元帅”，不过因为都是李世民的后代，这倒也就无所谓了。
其二，唐朝皇帝出于提防武将造反的心理，不让武将担任天下兵马大元帅，这一点在安史之乱中体现的相当明显。
唐朝军事制度分成“府兵制”和“募兵制”时期。在府兵制时期，唐帝自然是出于天下皇权唯我独尊，提防武将造反的心理，不让武将直接担任天下兵马大元帅。当然，除了不让武将担任天下兵马大元帅，唐帝还对武将带兵打仗给予了其他限制。
比如，武将在战时担任的职务“行军大总管”就属于临时官职，只有带兵权，没有行政人事权和财政权。这样一来，唐朝皇帝就把武将造反的可能性压缩到最小。