后入唐，三兄薛万均入秦王府，成为秦王心腹，薛万彻则被隐太子李建成网罗麾下，对其即为信重。玄武门之变当夜，得知秦王于玄武门击杀李建成，薛万彻干脆引兵猛攻秦王府，想要将秦王阖府上下一并捉拿以为人质，只不过久攻不下，秦王又命人带着李建成、李元吉的首级前去劝降，薛万彻始知事不可为，遂引兵逃出长安，遁入钟南山。
这种人最是一根筋，即便最终投降，可只要他心中残存一分对李建成的忠诚，便永远不会磨灭。
寻常时候自然唯李二陛下之命是从，可一旦有机会，必然会被心中那分忠诚所左右：还有什么是比覆灭李二陛下金典册封的太子更好的复仇方式？
宇文士及点点头，虽然心中对于丘行恭未必尽信，始终觉得不太稳妥，但不可否认丘行恭的观点很有道理，即便薛万彻与房俊关系再好，那也不过是私交而已，如何与心中大义相提并论？
丘行恭回敬，与宇文士及喝了口酒，目光看着官道上主力渐远的军队，不经意问道：“不知郢国公此番入关，又是所谓何故？”
宇文士及警惕未失，随口答道：“如今左武卫猬集于长安西市，卢国公的地位太过重要，若能尝试劝说其反正，则大事指日可待。虽然希望不大，但也要竭尽全力予以说服。”
丘行恭面色流露出一丝担忧，低声道：“如今长安城里里外外皆被‘百骑司’把控，李君羡那小子很有几分能耐，郢国公出入长安，定要小心谨慎，不容有失。”
“毋须担忧，”
宇文士及目光从丘行恭脸上挪开，轻笑道：“兄弟夺嫡、手足争位，这是天家之事，与叛乱不同。所以当下朝中文武大多静观其变，对双方都抱以同情，与晋王暗通款曲者不计其数，吾出入长安，自然有人掩护，不必在意。”
丘行恭低下头吃肉，目光幽深：“既然如此，那咱们便在此兵分两路，吾由此北上渡过渭水，前往右武卫营地，郢国公则顺路入长安。”
宇文士及点头：“正该如此。”
待到吃完饭，亲兵收拾停当，天色已黑，两人于路边作别。
宇文士及提醒道：“薛万彻其人愚笨，不可以常理度之，你前去说服定要讲究方式方法，切不可将其激怒，否则后果不堪设想