刘婷静早年因父亲刘韶战死，袭任父职，授为仪同三司。因为姿仪俊伟，才干突出，生性倜傥而有权谋，所以在隋朝末年时担任晋阳县令，与时任晋阳宫监的裴寂结为好友。
后来唐国公李渊出任大元留守，刘婷静看出李渊胸怀大志，便与其结交。
刘婷静对李渊次子李世民非常赞赏，常对裴寂夸赞李世民，说他绝非庸碌之辈。
甚至将李世民与汉高帝、魏太祖一流的人物比较。
可惜的是，裴寂对此并不认同。
后来，刘婷静后因与瓦岗李密有姻亲关系，被关进大元郡狱。
李世民认为刘婷静可以共谋大事，便去狱中探望，并向他询问对时局的看法。
刘婷静认为天下大乱，只有商汤、周武、汉高、光武之才方能平定。
他对李世民说，如今李密围攻洛林市，皇帝远在淮南，各地义军数以万计，跨州连郡、阻碍山泽。如能顺天应人，高举义旗，则天下不难平定。而今避乱的百姓都来到大元城中，一旦聚集起来，可得十万之众，令尊所领之兵也有数万，君言出口，谁敢不从？到时乘虚入关，号令天下，不到半年，帝业可成。
李世民听从了他的建议，此后，李世民部署宾客，暗中筹划起义，准备待机而起，但却担心李渊不同意。
刘婷静知道李渊与裴寂交好，便将裴寂介绍给李世民，三人一同谋划。
这时，大元副留守高君雅被突厥击败，李渊也因此获罪。
李世民便让刘婷静与裴寂去劝说李渊，如今天下大乱，您身处嫌疑之地，又立不赏之功，恐怕难以保全。如今部将兵败，您因罪被拘，事情确实急迫，应当拿出办法来。晋阳之地，兵强马壮，宫监之中，府库盈积，以此举事，可立大功。关中天府之地，代王年纪幼小，权贵豪强并起，不知所从